W publikacji zaprezentowano model dostępności i wiarygodności serwisu AIS oraz model wiarygodności i dokładności strumienia danych pochodzących z okrętowych urządzeń kompasowych, których analiza zmian dokładności została przedstawiona z wykorzystaniem widma amplitudowego sygnału. Materiał podzielono na trzy zasadnicze części: dostępność serwisu AIS, dokładność i wiarygodność kursu obiektu, wiarygodność danych pozycyjnych AIS.